Всемирно известен как своими конкретными пионерскими работами в эволюционной эмбриологии и сравнительной анатомии хордовых, так и созданием серии фундаментальных монографий и руководств в этой области, таких как Cartilage (1991), The Skull (1993), Homology: the hierarchical basis of comparative biology (1994), The Origin and Evolution of Larval Forms (1999) и Neural Crest in Development and Evolution (1999).